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科智達(dá)機(jī)器人公司的KR2100-6機(jī)型為六軸重負(fù)載機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)到50kg，臂長(zhǎng)可達(dá)到2100mm，可應(yīng)用于搬運(yùn)，碼垛，上下料等行業(yè)。
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一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.高速高精度。
2.高穩(wěn)定性。
3.輕量化設(shè)計(jì)外形優(yōu)美。
4.操作簡(jiǎn)單，圖形化界面易學(xué)易用。
5.低能耗，比同機(jī)型節(jié)省30%。
二、產(chǎn)品應(yīng)用：
KR2100-6搬運(yùn)機(jī)器人可適用于五金沖壓，產(chǎn)品的搬運(yùn)碼垛。
三、產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | KR2100-6 | |
軸臂長(zhǎng) | 第1+2軸臂長(zhǎng) | 2100MM |
1臂 | 1150MM | |
2臂 | 1000MM | |
最大負(fù)載 | 50KG | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 220°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 220°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時(shí)間 | 4S | |
本體重量 | ≈700KG | |
重復(fù)定位精度 | 0.2MM | |
| 顏色 | 藍(lán)色 | |
| 控制系統(tǒng) | 納博特，寶元 | |
運(yùn)動(dòng)最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±180° |
第2關(guān)節(jié) | 正140°，負(fù)70° | |
第3關(guān)節(jié) | 正80°，負(fù)180° | |
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |
第5關(guān)節(jié) | ±120° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 3500w |
第2關(guān)節(jié) | 3500w | |
第3關(guān)節(jié) | 1000w | |
第4關(guān)節(jié) | 750w | |
第5關(guān)節(jié) | 400w | |
第6關(guān)節(jié) | 200w | |
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